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WK クローリング日記

スケールクローラーを中心に
RCロッククローリングの制作・走行記を書いています。
#ラジコン #スケールクローラー #ラジコンクローラー #クローリング
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スケールクローラー 操作/ライン取りの基本(笑)その4

7.トルクツイストを理解する、活かす

 

シャフティ(ドライブシャフトで前後アクスルを駆動すること)の4WDであるスケールクローラーの走行特性で、最もやっかいなのが「トルクツイスト」。

上の写真のように上り坂でアクセルオンすると片方のフロントタイヤが持ち上がる現象。上り坂に限らず平らな場所でもいきなりフルスロットルを入れると発生します。

これはセンタードライブシャフトの反作用で起きているので、スケールクローラーはほとんどのマシンで発生します(新しいGmadeのBOMは発生しづらいようですが…)。セッティングである程度抑え込むことができますが、100%抑え込むのは無理。

 

ちなみにアクスルのギヤの位置によって、発生方向が違うので要注意。

上の図はマシンを真後ろから見たところ。

古い方のSCX10やCC-01は反時計回りの方向に、SCX10IIやSAWBACKはその逆、時計回りの方向にツイストします。

 

マシンを上から見ると

SCX10やCC-01だと、上の図のように右前輪が持ち上がり、左後輪のサスが沈み込む方向にツイストするのです(10IIやSAWBACKは逆ね)。

 

まずは自分のマシンを走らせて見てツイストの向きを理解してください。

ツイストの向きによって走りに大きな影響が出るのは

 

●キャンバー

これは言わずもがな。旧SCX10の場合、左が谷側のキャンバーに弱く、右が谷のキャンバーに強いのです。

だからキャンバーで横転しそうになったら、左が谷の時はアクセルを緩め、右が谷の時はアクセルを握れば、車体は安定します(伝わりますかね?)

 

●段差

これも旧SCX10を例にとると、大きな段差(例えば階段状の)へのアプローチは右前輪から行うようにすれば、アクセルオンで右前が持ち上がるので、それを利用するとスムーズに登れます。

 

●坂道

坂道といってもマシンが登れるか登れないかギリギリの急勾配の場合ですが、坂の途中でタイヤが空転したら旧SCX10の場合、ゆっくりタイヤを回しながら左(荷重がかかる方)にステアリングを切りつつグリップを稼ぎ、マシンがツイストで左方向に横転しそうになったら右方向(タイヤが浮いている方)にステアを切るというのを繰り返すと、右から左にステアを切った瞬間に“キュッ”っとタイヤが食う瞬間があるので、その瞬間にアクセルを入れるとあら不思議、突然登れなかった坂を登り切ることができたりします。

(うわー、長文なのに言いたいことの10%も伝わらね〜)

 

以上、トルクツイスト、解説してみました。

 

ではまた!

 

 

 

 

 

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| スケールクローラー 操作/ライン取りの基本 | 22:34 | comments(2) | - | |
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丁寧な記事でとてもありがたいです。
これからも楽しみしてます。
Desert Runner も気になります。
| TOKIRU | 2018/10/28 3:22 PM |
>TOKIRUさん
マジですか?褒めると調子に乗るタイプのmuraなので、とても嬉しいです。
Desert Runnerは海外のニュースサイトではすでに正式リリースになっているようです。
楽しみですよね。
| mura | 2018/10/28 4:20 PM |