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WK クローリング日記

スケールクローラーを中心に
RCロッククローリングの制作・走行記を書いています。
#ラジコン #スケールクローラー #ラジコンクローラー #クローリング
スケールクローラー 操作/ライン取りの基本(笑)その2

おお、TOKIRUさんコメントありがとうございます。

しかもアクセス数も900近いので、ご好評、と判断して「操作/ライン取りの基本」を続けます。

 

4.デフ玉を意識する。

ところでクローラーを走らせていると、全然なんでもないところで「何か」に引っかかり前進できなくなることがありますよね。

そんな時の原因は十中八九「デフ玉」です。

最新のマシンはデフ玉を小さくしたり、ハブリダクションでデフ玉を持ち上げたりと、デフ玉対策を行って来ているマシンが多いことでも、この「デフ玉」が厄介な存在だということがよくわかりますね。

 

ん?デフ玉って何?っていう人はいないと思いますが

アクスルの中心あたりのデファレンシャルギヤが入っている部分。図の様に他よりちょっと飛び出しています。

実物で見るとこれ。

わかりますかね?

写真の旧SCX10は特にデフ玉が大きいです。これが地面の出っ張った岩とかに当たると、意外なほど前に進めなくなります。

こうなってしまってもアクセルを握れば無理やりクリアできることもありますが、最悪の場合…

写真の様にデフ玉が岩に乗り上げてしまい、左右のタイヤが地面から離れ、ホイールスピンするばかりでアウトな状況になります。

そうならない様に、岩の出っ張りにはあえてタイヤを乗せて走る様なラインどりを心がければスムーズに走れます。

「出っ張りの頂点→次の出っ張りの頂点」を意識してタイヤでトレースする様に走るとデフ玉が引っかかることもないので、マシンを一定速度で走らせることができ、車体も安定します。

次の連続写真を見ていただくと…

この写真では右前輪(写真では向かって左側)を岩の頂点に引っ掛けています。

そしておそらく左にちょっとだけステアを切って

左右の岩の凸面にフロントタイヤを両輪とも乗せることができました。

この時、油断してはいけないのが後輪の位置。ちらっと見えている左リアタイヤも岩の頂点をトレースしようとしています。

デフ玉は、フロントよりリアの方が引っ掛けてしまう率が高いから要注意です。

そしてここまで来たらアクセルを握るだけでOK。

リアも無事に岩の上に引っ張りあげることができました。

上の3点の写真、よく見ていただくとデフ玉の下に空間を作り続けていることがお分かりになるかと…。

 

前輪も後輪もデフが引っかからないラインをトレースするには、前回書いたように4輪全てが目で追えるポジションに立って操縦するのがおすすめです。

 

というわけで、「操作/ライン取りの基本」その2、終了です。

次は、何を説明しましょうか?もはやネタ切れ?

リクエスト、お待ちしてます(笑、来るわきゃないわな。)

ではまた!

 

 

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| スケールクローラー 操作/ライン取りの基本 | 11:24 | comments(0) | - | |
スケールクローラー 操作/ライン取りの基本(笑)その1

スケクロ祭りも近づいてきましたね!

僕は参加できませんが…(泣)

 

そこで「スケクロ祭りに初めて参加する!」という方に向けて、スケールクローラー操作方法を僕なりに書いて見ます。エキスパートな方々は読み捨ててください。

 

1.操作する時の立ち位置

これは人によりそれぞれですが、上の写真のスーさんの様にマシンの真後ろに立ち位置をとって走らせるのが良いかと…。

僕の場合はもっとマシンの近くですね(笑)

ラジコンは一般的にお立ち台などに立って遠くから操作するのが一般的ですが、クローラーの場合近くに立って操作するといいと思います。

 

なぜなら

僕の立ち位置からマシンを見ると…

おおむねこんな感じに見えています。ここで大事なのが4輪全部が目に入っているということ。

これがクローラーの操縦にとっては重要なんです、と思います(笑)

 

2.アプローチ

マシンを上から見ていることがキーポイントになるのは、特に段差へのアプローチの時です。

例えば、石切で走らせているとよく遭遇するのが次の写真の様な段差。

いきなり垂直に近い段差に出くわすと、スケールクローラー の場合バンパーやボディが引っかかり、登ることが不可能です。(コンペ車ならオーバーハングに何もないので登れちゃいますけどね)

 

そんな時は、段差へのアプローチを斜めから侵入します。

例えばこの写真の様に、岩に対して左側から近づいていき、岩の直前で左にステアリングを切るとタイヤを岩に当てることができるので、段差を登ることができます。

このタイヤの当たり具合を調整するためには、立ち位置は真上からがオススメ。

 

 

3.グリップは目視でチェック。

4輪を目で追っているもう一つの理由はブリップ具合を自分の目で確認できるからです。

岩場を走るクローラーは例えば下の写真の様に

タイヤが浮いたり、空転したり、3点接地に2点接地…と地面とタイヤの状況は常に変わります。

経験上、タイヤがグリップを失っている状態でアクセルを握ると、マシンがバランスを失って転倒、なんてことが多いのです。

どのタイヤがグリップしていて、どのタイヤが空転しているのかをチェックしながら走らせています。

 

「グリップなんてどうやってチェックするんだよ!」という声が聞こえて来そうですが、クローラーではグリップを目視できます。

わかりやすいのが下の写真。

急な登り坂に前タイヤを乗せた状態の写真ですが、タイヤがここまで潰れてよじれている、ということはしっかり岩場を掴んでグリップしている、ということ。

ここでアクセルをグッと握れば写真のタイヤ(この場合、右前輪)をきっかけに、ガバッと車体が持ち上がる様に登坂できると思います。

ここまでわかりやすくなくても、タイヤを見ていれば“今、タイヤが喰ってる(グリップしてる)!”っていうのはわかるはず。

 

…というわけで、スケールクローラーの操作のお話でした。

え?わかりづらい?

そんな時はコメント欄にご質問を(笑)

アキレス腱が治るまで、「操作/ライン取りの基本」シリーズ、好評なら続けます。

 

ではまた!

 

 

 

 

 

 

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| スケールクローラー 操作/ライン取りの基本 | 14:30 | comments(2) | - | |
アキレス腱断裂 その3
今週、断裂後約3週間、やっとギプスが取れました。

そしてアキレス腱は順調にくっついてるとのことで、装具を着けて、足をついて歩くことに。

これは足首を伸ばした状態で、足がガッチリ固定され、その状態で足をついて歩けるというもの。

しかし重い、暑い。

ということで、家にいる時とかは、装具を外しシーネ(添え板)を作っていただきました。

さてそんなこんなで断裂後、1か月が立ちましたが、正直全然回復している実感がありません。
まだまだこれから、というところです

ではまた!
| 番外編)アキレス腱断裂 | 21:35 | comments(4) | - | |
地震のこと
北海道胆振東部地震で被災したみなさん、その後いかがでしょうか。
こちらは昨日(7日)の23時過ぎに電気が復旧、物資の不足以外はなんとか日常を取り戻すことができそうなところまできました。

崖崩れなど甚大な被害に遭われたかたや、未だ避難所生活の方には比べるべくもありませんが、今回の被災はやはり生活にも仕事にも大きな影響がありました。

特に自分は現在松葉杖生活なので、思うように身体が動かせず、家族を守ることも自分自身避難するのも思うに任せず、自身の役立たずっぷりに腹が立ちます。

昨日やっと出社しましたがエレベーターが停電の影響で停止中。オフィスのある5階まで松葉杖で階段を登るのは、それだけで疲労困憊…自分は怪我だからまだ我慢できますが、これ障がい者の方々はもっと大変なんだろうな、と改めて思ったりしました。

今日はこれから食料の買い出しですが、WEBからの情報ではすでにスーパーには長蛇の列のようで、松葉杖でどこまで頑張れるか不安ですが、泣き言は言ってられないので頑張ります。

また楽しくラジコンのことを書ける日を1日でも早く取り戻したいものです。
では。
| 番外編)アキレス腱断裂 | 07:51 | comments(3) | - | |
Gmade BOM スケールクローラーについて。

ついにGmadeから新しいスケールクローラーシャーシ「BOM」がリリースになりますね。

どうやら山の上のあの方はすでにオーダーしたようですが(笑)

 

僕も所長のインプレ次第ではポチるかもしれないので、下調べ。

すでに海外で動画が出回っているので見てみましょう。

1本目は黒いボディのこれ。

よーく足が動いていますね。

BOMはリアサスがキモらしいので、そのへんうまく行ってる感じがします。

 

岩場を走らせるとき、スケールクローラーは「オイルはなるべく硬く、スプリングはなるべく柔らかく」がセッティングの基本。

動画の動きをみていると、かなり柔らかめのスプリングセッティングになってる気がします。

 

気になるのは、タイヤ(笑)。石切あたりでもこのタイヤに遭遇しますが、正直あまり良い評判は聞きませんよね。

ブロックパターンはかっこいいんですけど、どうも張りが強すぎて、ブロックごとに「パンっパンっパンっ」て弾くように空転しちゃうんですよね。動画でもその様子が伺えます。

 

次はグレーの車体。

これもよく足が動いています。タイヤがAxial Falkenにすでに交換済み(Axial Falkenは前後方向のグリップが優秀な良いタイヤですもんね)。

※余計なお世話ですが、動画のマシン、インナーをもっと柔らかくすればさらに良く走るようになりますよね。動画の状態ではインナー、パンパンに入ってますもんね(笑)

 

岩場の段差を越えるシーンを見ているとほとんどトルクツイストが出ていないのがわかりますね。

こっちのマシンもスプリングが柔らかいセッティングなのにツイストが出てない!

 

これがあの「逆回転ドライブシャフト」の効能?ですね、多分。

よーく見ると、時計回りのツイストが見えますが、ごくごく微小。

 

これ来年あたり、BOMが主流になるんじゃないか?と思わせる走りっぷり。

いまから所長のインプレが楽しみです(とプレッシャーをかけてみる(笑))

 

ではまた!

 

 

 

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| ラジコン全般 | 12:17 | comments(2) | - | |
さよなら、僕のスケクロトロフィー。
今年の春、

一年ぶりに優勝したスケクロ祭りエクストリームクラス。

その時もらったトロフィー。

ついに返還の時が来ました。
今月末の秋のスケクロ祭りで次の王者に引き継いでいただくために…。

ああ、

秋のシーズンに向けて作ったブロンコも。
そして

とっておきの秘密兵器も…
お蔵入り(涙)

全てアキレス腱を断裂させたのが悪いのですが…

さあ、スケクロ祭り秋の大会に参加の皆様、頑張ってください!応援しています!

そして来年は僕もリベンジしに行きます!
っと、リベンジの前にリハビリが待ってますね、僕の場合。

ともかく、さよなら"僕の"トロフィー!

ではまた!
| 番外編)アキレス腱断裂 | 18:47 | comments(0) | - | |
スケールクローラー 気になる2台。

アキレス腱の話ばっかりでもあれなので、スケールクローラーの気になる話題から。

 

まずはSCX10IIのデッドボルト

これなんとYSSさんで4万円台で購入可能です。

RTRだから他にバッテリーを用意するぐらいで、定番の10IIが入手できます。

ボディは…正直アレですが(笑)、それは買ってから換装すればよい話ですし、シャーシは完成度が高い10IIですから。あともうすでに10IIを持ってるって人にもスペアマシン(部品取りやTカーとして)ってのもいいかもですね。

アキシャルの部品はバラで買うと安くないし入手先も限られてますから。

あ、これ決してステマじゃないですよ(笑)

 

んで、次に気になるのがこれ

そうMSTのジムニー。

実車の方ではモデルチェンジした新型が話題ですが、こっちは旧モデル。

小柄CFXシャーシによく似合ってるし、オーバーハングを切り詰めたデフォルメもいい感じに決まってます。

ポリカだから、軽いしね。

ボディだけだと7,000円くらいみたいです(←ちょとお高いかな?)

CFXは買ったことがないので走りに関しては確かなことはいえませんが

周りのみんなを見る限り、よく走ってるのでオススメかと。

 

ではまた!

 

 

 

 

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| ラジコン全般 | 12:26 | comments(4) | - | |
アキレス腱断裂 その2
アキレス腱断裂後はギプス生活。
またったく思い通りに動けないし、フラストレーションが溜まります。
とはいえ、無理すると痛いし回復も遅れるので、自重気味に過ごすしかないです…トホホ。

良くも悪くもこの松葉杖とはこの後1〜2ヶ月は一緒に過ごさなくてはなりません。で、松葉杖は病院からレンタルできたのですが、それだけでは本当最低限のことしかできません。

そこでWEBショップで、ギプス用の便利グッズをポチりました。

まずはこれ。

風呂用足カバー。足を入れる入り口部分がシリコン製で、水漏れしないので、安心してシャワーに入れます。
ギプスは水溶性樹脂で出来ているので、水濡れは大敵なのです。

そしてもう一つはこれ、

外出用足カバー。
こちらは外出時にギプスの上から履ける大きな靴的なもの。
一応防水仕様で、裏にはソウルも付いてます。

今のところ、最大の心配はケガしてない右足への負担。そしてギプスによる鬱血とそれによって血栓ができること。
いわゆるエコノミー症候群になる可能性があるので、なるべく足を高くしたり、足指を動かしたり、という対策は欠かせないようです。

ではまた!
| 番外編)アキレス腱断裂 | 23:23 | comments(0) | - | |
アキレス腱断裂 その1
盆休みの最終日、8月15日。自宅の階段を普通に降りているときでした。

今まで感じたことのない衝撃とともに、勢いよく転倒。階段を数段転げ落ち頭を強打。
でも、足を踏み外した訳でも、滑らせた訳でもなく、なぜ転んだ?
と、左足に鈍痛が…。
「あ、足首がなんか変」

立つこともままならず、フクラハギからは徐々に痛みが広がってきます。
…どうもアキレス腱を切ったようです。以前にラグビーの試合で同じような感じで救急搬送された選手を見たことがあったので。
で、当然病院直行。
すぐに見てもらえて、医師曰く、
「断裂だね、間違いなく」

アキレス腱断裂には、手術治療と保存治療があり、治るまでの期間ほぼ同じ。
手術は1週間程度の入院が必要で、保存治療はギプスで1か月ほど固定。
その後はどちらも補助装具をつけてリハビリ、完全復活は早くて3か月とのこと。

担当医もアキレス腱断裂経験者で、
「僕は保存で直したけどね〜(^^)」
とのことだったので、迷わず保存治療を選択しました。

しかし、足が痛いし、松葉杖だし、風呂入れないし…何よりラジコンでクローリングなんて絶対無理(泣)

という訳でおそらく僕の今シーズンの走行は絶望的です

春のスケクロ祭りで絶好調だっただけに秋のシーズンも楽しみだったのですが…

今後もラジコンの製作は続けますが、走行は来春までお預けです。


という訳で現状報告でした

ではまた!
| 番外編)アキレス腱断裂 | 12:38 | comments(2) | - | |
石切ロック クローリングな日曜日。

日曜日は久々に石切参戦。函館から華那さんが来ているとのことで2時間ほどですが顔を出してきました。

もちろんいつものおなじみのメンバーもいて、楽しい時間を過ごせました。

 

ありがとうございました!

 

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| SCX10 | 20:55 | comments(0) | - | |
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